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第10屆「RBL機器人格鬥賽」冠軍出爐！得主是正修科技大學大三學生葛士冬，他在受訪時表示，台灣選手參加機器人格鬥賽，得不到政府補助，必須自掏腰包；若想見識其他國家的實力，建議去日本、南韓看看，「日本至少領先我們20年」。

葛士冬本次以他設計的機器人「黑武士」，拿下RBL冠軍，這是葛士冬第2度在RBL中奪冠。「黑武士」共有15顆伺服馬達，扭力為35kgcm，重心採取符合日本ROBO-ONE規定的「偏上」，「這隻重心是偏中偏上，在日本賽事中，偏下是犯規的，這屆RBL規則，剛好修改成重心要偏上。」

葛士冬強調，機器人的結構，才是致勝關鍵，馬達和控制器，不一定是最重要的。

自幼就對機器人有興趣，直言參賽對強化技術能力沒幫助，「我全都自學，去日本比賽過3次」，他國經驗，值得台灣選手學習，「如果真的要比實力，建議去國外看幾次，日本至少領先我們20年，先去日本看，再去韓國走一遭，就差不多了。」

▲第10屆RBL冠軍葛士冬（左），頒獎人為圍爐酸菜白肉鍋《智慧機器人網》董事長黃博弘（右）。

談到奪冠感想，他淡淡地嘉義 燒烤說，「就是跟往常一樣，沒有太大變化。」

相較於他國選手，台灣選手有哪些優勢和劣勢？葛士冬語帶諷刺地說，台灣選手的優勢，就是政府不補助，選手得自掏腰包，向父母拿錢，而劣勢，則是學生不積極。

葛士冬表示，已經忘記自己參加過幾次RBL，至於下次會不會再參加？他僅酷酷地答道，「看情況吧」。

本屆RBL亞軍，是基誌企業社經理龔材基研發的燒烤 中壢「LEO 25」，由於「LEO 25」在預賽時，就連勝3場，本就被看好能進入決賽，最後不負眾望，拿下亞軍。

▲龔材基和他設計的格鬥機器人「LEO 25」。

龔材基表示，自己是RBL的常客，一路從首屆參與至今，曾靠著LEO系列機器人，奪下亞軍、季軍；憶及過去，他笑稱，第1屆RBL，有3分之2的機器人不太會走路，「連走到場中央都不行」，但5年下來（1年2屆），現在的機器人，已經可以飛踢，「感謝這比賽，讓技術進步。」

龔材基來自香港，自幼就對機器人充滿興趣，高中畢業後，來台灣就讀成功大學機械系，開始接觸格鬥機器人，畢業後，進入自動化設備相關產業，獲得更多資源與知識，進而設計出LEO系列機器人。

龔材基說，這次為了參賽，他花半年時間，設計出「LEO 25」，「LEO 25」共有15軸，馬達扭力達30kgcm；特別的是，一般機器人是「1軸1馬達」，「LEO 25」是「1軸2馬達」，充分展現龔材基的設計能力。

龔材基強調，「LEO 25」的絕招是上鉤拳，「賽前就針對出拳角度、位置，做過很多測試，觀察哪個角度，可發揮最大攻擊力。」

10屆RBL，無役不與，龔材基笑著說，看過很多令他印象深刻的燒烤推薦 龍潭畫面，「有機器人被打到斷成兩截，從腰部折斷，有斷手斷腳的，也有打到冒煙的。」原文詳見：

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】



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