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第10屆「RBL機器人格鬥賽」冠軍出爐!得主是正修科技大學大三學生葛士冬,他在受訪時表示,台灣選手參加機器人格鬥賽,得不到政府補助,必須自掏腰包;若想見識其他國家的實力,建議去日本、南韓看看,「日本至少領先我們20年」。
葛士冬本次以他設計的機器人「黑武士」,拿下RBL冠軍,這是葛士冬第2度在RBL中奪冠。「黑武士」共有15顆伺服馬達,扭力為35kgcm,重心採取符合日本ROBO-ONE規定的「偏上」,「這隻重心是偏中偏上,在日本賽事中,偏下是犯規的,這屆RBL規則,剛好修改成重心要偏上。」
葛士冬強調,機器人的結構,才是致勝關鍵,馬達和控制器,不一定是最重要的。
自幼就對機器人有興趣,直言參賽對強化技術能力沒幫助,「我全都自學,去日本比賽過3次」,他國經驗,值得台灣選手學習,「如果真的要比實力,建議去國外看幾次,日本至少領先我們20年,先去日本看,再去韓國走一遭,就差不多了。」
▲第10屆RBL冠軍葛士冬(左),頒獎人為圍爐酸菜白肉鍋《智慧機器人網》董事長黃博弘(右)。
談到奪冠感想,他淡淡地嘉義 燒烤說,「就是跟往常一樣,沒有太大變化。」
相較於他國選手,台灣選手有哪些優勢和劣勢?葛士冬語帶諷刺地說,台灣選手的優勢,就是政府不補助,選手得自掏腰包,向父母拿錢,而劣勢,則是學生不積極。
葛士冬表示,已經忘記自己參加過幾次RBL,至於下次會不會再參加?他僅酷酷地答道,「看情況吧」。
本屆RBL亞軍,是基誌企業社經理龔材基研發的燒烤 中壢「LEO 25」,由於「LEO 25」在預賽時,就連勝3場,本就被看好能進入決賽,最後不負眾望,拿下亞軍。
▲龔材基和他設計的格鬥機器人「LEO 25」。
龔材基表示,自己是RBL的常客,一路從首屆參與至今,曾靠著LEO系列機器人,奪下亞軍、季軍;憶及過去,他笑稱,第1屆RBL,有3分之2的機器人不太會走路,「連走到場中央都不行」,但5年下來(1年2屆),現在的機器人,已經可以飛踢,「感謝這比賽,讓技術進步。」
龔材基來自香港,自幼就對機器人充滿興趣,高中畢業後,來台灣就讀成功大學機械系,開始接觸格鬥機器人,畢業後,進入自動化設備相關產業,獲得更多資源與知識,進而設計出LEO系列機器人。
龔材基說,這次為了參賽,他花半年時間,設計出「LEO 25」,「LEO 25」共有15軸,馬達扭力達30kgcm;特別的是,一般機器人是「1軸1馬達」,「LEO 25」是「1軸2馬達」,充分展現龔材基的設計能力。
龔材基強調,「LEO 25」的絕招是上鉤拳,「賽前就針對出拳角度、位置,做過很多測試,觀察哪個角度,可發揮最大攻擊力。」
10屆RBL,無役不與,龔材基笑著說,看過很多令他印象深刻的燒烤推薦 龍潭畫面,「有機器人被打到斷成兩截,從腰部折斷,有斷手斷腳的,也有打到冒煙的。」原文詳見:
【本文經智慧機器人網同意授權刊出】
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